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燃氣管道陀螺定位儀的主要技術原理說明

更新時間：2020-05-12 點擊次數：3665次

　　如何避免損毀既設管道、管線？燃氣管道陀螺定位儀是一款值得信賴的工具來取得所需地下目標之相關坐標。它的使用無深度限制，只要空管內先布放一條繩子，然后拖拽定位儀沿管道平順移動，即可取得管線資料。同時無地形限制，傳統定位器材，人員無法于河面或高速公路上進行定位工作。本設備不需要作業人員于路面追蹤地下信號發射器。也無需考慮電磁場干擾，因為本套設備與理論架構，與電磁效應、電磁波*無關聯。整套作業流程均由計算機運算，人為因素降至低。

　　燃氣管道陀螺定位儀的使用技術原理：

　　1.研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）進行導航與制導的一門學科。它是一種*自主的導航技術，主要依靠測量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時速度、位置和姿態。與外界無信息交互；

　　2.全自主的慣性導航定位技術獲取三維位置信息；

　　3.從原理上說，如果使慣導系統跟隨載體沿地下管道運動，其運動軌跡等同于管道的三維信息；

　　4.搭載慣導模塊的儀器或機器人在管內運動，其運動軌跡等同于管道的三維信息。

　　燃氣管道陀螺定位儀在復雜的城市環境中可獲得精確的地下管線三維數據，解決了傳統電磁原理測量技術存在的數據不可靠的問題。

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